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Les chenilles sont équipées de parois formant des aubes qui assurent un ancrage mécanique, empêchant le glissement sur le sol. Ce système permet de circuler sur tous types de terrains, y compris de traverser lacs et rivières.
La nouveauté réside dans le caractère rétractable des aubes : sur sol dur, elles se rétractent et la chenille fonctionne comme une chenille classique ; sur sol meuble, elles se déploient automatiquement
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| Prototype de chenille amphibie en élastomère |
Le déploiement des aubes peut être commandé mécaniquement par l’opérateur, piloté par un système informatique (AI), ou déclenché automatiquement par un ressort dont l’action est inversement proportionnelle à la dureté du terrain. Ainsi, le ressort reste inactif sur sol dur, agit partiellement sur terrain boueux, et pleinement dans l’eau.
Un véhicule équipé de cette chenille se déplace avec aisance sur sol dur, dans la boue ou en milieu marécageux. Il peut naviguer rapidement sur l’eau, franchir des obstacles immergés invisibles, et aborder n’importe quel rivage sans se soucier de la nature du sol.
Tous les types de chenilles sont compatibles : à maillons métalliques, à bande en élastomère ou hybrides semi-métalliques.
Les marchés visés incluent les véhicules militaires (du drone léger au char lourd), les engins de chantier, le matériel agricole, ainsi que les véhicules de loisir et les jouets.
Les caractéristiques de la première maquette fonctionnelle
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Les aubes présentent des caractéristiques géométriques spécifiques. 1. Elles sont articulées autour d’un axe situé près de la surface extérieure de la chenille, de sorte que les forces exercées par un milieu granulaire ou liquide ne génèrent pas de couple de déploiement ou de rétraction. 2. Elles sont concaves vers l’avant, créant une portance diffuse sous la chenille. 3. Leur profil est curviligne, similaire à une aube de turbine inversée. - La partie supérieure, proche du plan de roulement, présente une faible inclinaison pour un contact doux avec le sol, une perturbation minimale et une bonne stabilité. - La partie inférieure, plus profonde dans le sable, la boue ou l’eau, est plus inclinée, générant une poussée oblique vers l’arrière et légèrement vers le haut, assurant traction et portance progressive. L’incidence peut être ajustée en modulant le degré de déploiement. 5. Leur périphérie est inclinée sur les côtés pour favoriser la rétraction sous l’effet d’une force latérale, tandis que la zone centrale reste horizontale pour permettre le glissement latéral lors des virages 6. Un poussoir, situé à l’opposé de l’aube par rapport à son axe de pivotement, permet de forcer sa rétractation, notamment en partie haute ou lors du passage autour du barbotin ou du galet arrière, évitant ainsi de soulever inutilement le milieu ambiant. 7. À l’inverse, l’aube reste déployée autour du barbotin ou du galet avant pour maximiser la portance. |
Dans leur partie basse, l’élasticité du caoutchouc favorise le déploiement des aubes lorsque les conditions le permettent.
Le degré de déploiement est inversement proportionnel à la dureté du sol : sur sable compact ou gravier fin, les aubes restent plus verticales pour une traction optimale ; sur sable très meuble, elles s’inclinent davantage, offrant une bonne traction tout en limitant l’enfoncement.